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公元前502年，也就是孔子正式走上鲁国政坛的前一年，鲁国发生了一次小动乱。这次动乱发生在“三桓”之一的季孙氏的家里。季孙斯的大管家阳虎，带着他的私人武装向他的主子季孙斯发起了进攻。
这是怎么回事？
说起这件事情的原因，根本问题出在当时流行的分封制。一国之内，大夫立功，国君把土地封给他们。一家之内，家臣立功，大夫就把自己的土地中的一小部分拿出来封给家臣。阳虎作为季孙斯的大管家，自然得到了土地。除此之外，他还长期掌管着季孙氏大部分的土地、财产和收入。阳虎是个有野心的人。他不但善于经营，还特别重视发展自己的私人势力。就这样，他渐成气候，权力大到足以架空季孙氏的程度。
季孙斯想收阳虎手上的权力。阳虎自然要反抗。双方打了起来。季孙氏不敌，只好求救于孟孙氏、叔孙氏两家。“三桓”联手，最终打败了阳虎。
阳虎卷了一批钱财，逃出了鲁国。
公元前501年，阳虎到了齐国。也不知道他是怎么想的，又或许他还没有从自我膨胀的状态中回过神来，总而言之，他向齐景公提出，希望齐景公借兵给他，去打鲁国。
晏平仲给齐景公出主意说：“咱们以前跟鲁国挺好，就因为出了季孙氏驱逐国君的事，主公便不和鲁国来往了，而鲁国的新君也不和咱们打交道。主公欲图霸业，就得拉拢诸侯。鲁国是齐国的近邻，应该搞好关系。阳虎之来，正可以一用。”
齐景公问：“怎么用？”
晏平仲说：“三桓控制着鲁国的大权。如果咱们把阳虎抓起来送回鲁国，季孙氏一定很高兴。两国的关系就可以缓和。”
齐景公采纳了这个建议。晏平仲派人把阳虎打入囚车，送回鲁国。不料，阳虎身上值钱的东西真不少，他在半路上用一块玉佩买通了守卫，逃脱了。
为了这事，齐景公给鲁定公写了封信，告诉他阳虎跑了，并约鲁定公到齐、鲁边界的峡谷（山东莱芜县）来会面。
鲁定公接到信，请“三桓”来商量。季孙斯说：“齐国过去偏袒先君昭公，与咱们有过节。如今这是主动要跟咱们和好，咱们一定得去。”
鲁定公说：“我去开会，谁做我的傧相？”
孟孙何忌说：“大司寇去最合适。”
孟孙何忌说的大司寇就是刚刚就任其位的孔子。众人纷纷赞同，都说叫孔子去是最合适不过的。事情就这么说定了。
临行前，鲁定公问孔子，此去峡谷应该做哪些准备。孔子说：“咱们应该带些兵马。虽说这是一次和会，但文事要有武备。当年，宋襄公请楚庄王开会，就因为没带兵马，吃了楚国人的亏。由此看来，光有文的弄不成事。”
季孙斯赞同。鲁定公遂令申句须、乐颀二将，率兵车三百，随行护驾。
他们到了峡谷，孔子先叫申句须和乐颀把兵马埋伏于十里之外的山谷中，然后陪鲁定公去了会场。申句须和乐颀选了五十名精干护卫随行。
会晤如期举行。齐景公主导着谈话，无非是些齐、鲁两国山水相连，要和睦相处，同心协力等等场面话。鲁定公心想：哪有什么同心协力？无非是想叫我听你的。但他表面上却连连应承，显出一副心悦诚服的样子。
会谈结束的时候，齐景公说：“咱们会个面不容易，我准备了一些歌舞，请鲁侯欣赏。”鲁定公知道，中原诸侯聚会，通常要搞点歌舞助兴，所以高高兴兴的表示同意。
但他不知道，这场歌舞是齐景公和他的大臣黎弥特意安排的，按照黎弥的意思：要通过这场歌舞表演让鲁定公明白，他必须听从齐国的。
黎弥的剧情是这样设计的：一大一小两个土人部落发生了冲突，大部落酋长和小部落酋长展开了对话：
大酋长说：“你得听从我的指挥。”
小酋长说：“你说的有理，我自然会听。倘若无理，我凭什么要听从你呐？”
大酋长哈哈大笑：“你不明白。当今世道，什么是理？谁的土地多，谁的人口众，谁的军队强，谁就有理。这就是霸道。”
小酋长嘲笑道：“你那是强词夺理。”
大酋长把手中的长矛往地下一戳，杀气腾腾的说：“你要是实在不明白，我手中这长矛可以让你明白。”
说完，他一挥手。战鼓响起，两边就打了起来。大部落很快将小部落打败。几个披头散发、赤裸上身，手持刀枪的人打着打着便冲上了主席台。他们就在鲁定公不远处相互打斗，兵器叮当作响，长枪短刀不时从鲁定公面前划过。鲁定公缩着脑袋，吓得直冒冷汗。而齐景公却面带微笑，仿佛正在欣赏齐国士兵攻打别国城门。
孔子皱起了眉头，看一眼晏平仲，只见他那比一般人矮了半截的身子稳稳当当的坐于席上，表情平稳。既不得意，也不诧异。孔子立刻明白了，这是齐国人故意向鲁定公示威。
孔子立刻起身，跑到齐景公面前，大声抗议：“中原诸侯会盟，就算要助兴，也不能用这种土人打仗的东西充当歌舞表演。外臣孔丘，请齐侯叫这些人下去。”
晏平仲不知道这个歌舞是齐景公和大夫黎弥故意安排的，他也觉得这种歌舞有伤大雅，于是说：“孔司寇说的对，这种歌舞不适合在这儿表演。主公，还是撤了吧。”
齐景公被孔子和晏子两人一说，也觉得不好意思，便下令撤掉了这个歌舞。
黎弥本来有点得意，不料，事情刚刚开了个头，就被机敏的孔子和一个不知情的晏子给搅合了。他哼了一声，心想，幸好我还准备了第二个节目。
黎弥走到台后，对齐国的乐工说：“你们把排练好的《文姜爱齐侯》演一下。要把调情那段表演出来，羞辱一下鲁侯。做的好，我有赏。”
布置完，黎弥回到主席台上，对齐景公说：“主公，土人的歌舞大家不满意。那就表演一个中原的歌舞吧？”
齐景公连连点头说：“嗯，好好。”
不一会儿，两个表演者一起登台，一个装扮成公子模样，一个装扮成贵妇人的样子。歌词唱道：
妹妹貌如花，
哥哥亦倜傥。
本是同根发，
绿叶护花香。
春风开花蕊，
只为哥哥赏。
妹妹爱哥哥，
不愿去他乡。
哥哥夜梦长，
奈何要称王。
歌词内容十分暧昧，在场的人都听出来了，他们唱的正是文姜和齐襄公的故事。孔子怒不可遏，猛的起身，唰的一声拔出佩剑，指着乐工说道：“这些下贱人竟敢在这儿戏弄诸侯，应该治罪。请贵国司马立刻把他们拉出去。”
齐景公见鲁定公脸上青一块紫一块的，心里正得意，便去没理睬孔子。乐工们继续唱道：
子乃大孝顺，
思虑甚周详。
边界起新房，
母舅两心爽。
挑明了，这就是故意羞辱鲁国君臣。孔子声严厉色的说：“齐、鲁两国既然结盟，即是兄弟。那么鲁国司马即同于齐国司马。”说到这儿，他扯着嗓子向台下叫道：“鲁国大将申句旬、乐颀何在？”
申句旬和乐颀早就在台下憋了一肚子火，听到孔子叫喊，便拔出剑来，飞奔上台，将那两个表演的乐工一人一个的纠住，不由分说的拖了出去。其余乐工一哄而散。齐景公对着突如其来的变故毫无思想准备，他吓的不敢说话。
晏平仲倒很镇定，他悄悄对齐景公说：“孔丘他们要面子，就让他们拿乐工出口气吧。主公放心，不会有事。”
此时，黎弥跑上来报告，说是发现鲁国大军驻扎在十里之外。晏平仲没好气的说：“你早干什么去了？”黎弥吓的不敢回话，缩了缩脖子，赶紧开溜。
会晤不欢而散。晏平仲把黎弥臭骂一顿。然后对齐景公说：“黎弥耍这些小心眼显然把事情搞砸了。咱们应该向鲁侯道歉。要是主公真心想做霸主，就应该和鲁国交好。”
齐景公说：“鲁侯又不是小孩子，几句话就哄好了？”
晏平仲说：“前些年，咱们占了他们的汾阳，那是个山穷水恶的地方，当地的鲁国人不服，时常闹事，管起来也很麻烦。不如就把其中的几座小城还给他们，也显得咱们有诚意。”
齐景公说：“你挑几座城，到时候我去给鲁侯说。”
第二日，齐景公约见鲁定公，先是口头道歉，然后是重申两国邦交的重要性。最后，为表诚意，将汾阳治下的灌阳、郓城和龟阴三座小城退还给了鲁国。鲁定公道了谢，与齐景公订立盟约，齐、鲁两国成为同盟国。
孔子在峡谷会议上表现出色，为鲁国要回了三块失地。在回国的路上，季孙斯一路上对孔子大加赞赏。但是鲁定公却并不高兴，相反的，他还很担忧。
这是为何？原来，汾阳这几个地方原是鲁僖公封给季友的，如今表面上是鲁国收回了失地，实际上却是给季友的后人季孙斯增加了大片领地。这么一来，季孙斯的势力就更大了。这当然是鲁定公不愿看到的。