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公元前591年，楚庄王死了。在中原争霸的舞台上，楚庄王和孙叔敖的死，就像忽然灭掉了两支最亮的火把，整个舞台顿时暗淡下来。
晋景公高兴起来，他觉得，这是一个重回舞台中央的机会。他这几年确实郁闷，赵盾死后，晋国好像走了背字，眼睁睁看着楚庄王在中原大打出手，先是灭陈国，又复陈国，接着逼迫郑文公“肉袒牵羊”，完了又和宋国鏖战九个月，迫使宋国屈服。最让晋景公恼火的是邲城一战，晋军一败涂地。中原诸侯见风使舵，纷纷倒向了楚国。就连东方大国齐国，以及一直把楚国当做“南蛮子”看待的鲁国也和楚国越走越近了。晋景公一直在等机会，如今机会总算来了。
大臣宗伯提了一个建议，他说：“晋国要恢复霸业，应从齐、鲁两国入手，因为陈、郑、宋三国是屈服于楚国的武力，而齐、鲁只是见风使舵。咱们应该派人去探探这两个诸侯国的情况。”
晋景公同意这个建议，于是派郤克出使齐、鲁两国。
郤克是晋国大将郤缺的儿子，出身将门，素有军功。他曾在战场上伤了眼睛，从此一只眼睛总是闭着，变成了独眼龙。他因此从军队中出来，在朝中做了大夫。郤克这人能文能武。此次出使齐、鲁，事关称霸，很重要，所以宗伯推荐郤克担当此任。
郤克出使的第一站选择了鲁国。
这个时候正是鲁宣公四年。鲁国从宣公二年起，推行了“税亩制”改革，把原来的公田制改为“税亩制”，也就是根据个人拥有的土地数量来收税。这在一定程度增加了国家收入，不过，对于百姓并没有多大好处。郤克来访的时候，鲁国的国力稍稍有所增强。鲁宣公也想去拉拉齐国的关系，所以便把季孙行父找来商量。
那时候，东门遂和叔孙得成都死了。鲁国大权掌握在季孙行父手里。季孙行父觉得，鲁国可以借晋国郤克访齐的机会去跟齐国搞好关系，因此他建议，自己也去一趟齐国。
鲁宣公自然同意。于是季孙行父同郤克结伴同行，一起往齐国而去。半道上，他们遇到了卫国大臣孙良夫和曹国大臣公子首，这两个人也出使齐国，于是四个人汇成一路，有说有笑的往齐国去。
几天后，他们到了齐国都城临淄。四路使臣下榻于国宾馆，大家约定，第二天一早一同去见齐侯。
第二天，四路使臣一起去了齐国朝堂。齐顷公一看到这四个人差点笑出来。原来，晋国的郤克是个独眼龙，鲁国的季孙行父是个秃头，卫国的孙良夫是个瘸子，曹国的公子首是个驼背。四个人站在一起，同时向他行礼，那样子的确很滑稽。齐顷公忍住笑，按程序接待完四国使臣。待四人退去，散了朝，齐顷公走出朝堂，便忍不住哈哈大笑起来。
他高兴了一阵，想起该去给母亲请安，便折身去了萧太夫人的宫中。进了门，他还是一脸喜色。
萧太夫人问：“什么事，你这么高兴？”
齐顷公说：“今天遇到稀奇事了，我差点没在朝堂上笑出来。”
萧太夫人问：“什么稀奇事，快说说。”
齐顷公说：“晋、卫、鲁、曹四国使臣来访问，你猜，他们什么模样？一个独眼龙，一个瘸子，一个秃子，还有一个是驼背。太滑稽了。”
萧太夫人也笑起来，说道：“有这么巧的事情？明天我也想看看热闹。”
齐顷公乐呵呵的说：“好办。明天我安排他们去御花园，你在赏花楼上看。保你看了乐不可支。”
齐顷公这人喜欢开玩笑，为了增加滑稽效果，他刻意选了一个独眼龙、一个秃子、一个瘸子、一个驼背，准备在第二天四国使臣游览御花园的时候陪伴他们。
到了第二天，四国使臣进入御花园，四个伺候的人一起出现。独眼龙陪着郤克；秃子陪着季孙行父；瘸子陪着孙良夫；驼背自然是陪着公子首了。
这八个人成双成对的在御花园中一走起来，那样子随便什么人看了都忍不住会笑。到赏花楼下时，忽然听到一片女人的笑声。四国使臣抬头一看，见楼上一群女人笑的前仰后合，无状无形。
郤克眉头一皱，问身边的独眼龙：“楼上是什么人？”
独眼龙用一只眼睛看着他说：“回大人，那中间的是齐国的国母萧太夫人。边上的，是她的侍女。”
四个使臣听了这话，全部一愣。他们相互看一眼，又看一眼身边的伺者，一时间，每个人都是满脸怒气。季孙行父袖子一甩，转身就往园外走。其余三人跟着他，匆匆而行。陪同参观的齐国大臣见四国使臣当场变了脸色，再看一眼楼上，也摇了摇头。但他不知道如何劝说，只好紧跟在季孙行父等人的身后。四国使臣就这么怒气冲冲的出了御花园。
四国的使臣没有当着齐国大臣的面发作，但是一回到住地，便聚到一起，骂起了齐顷公。
季孙行父说：“齐侯实在无礼。居然敢戏弄我们，还叫那些妇女来评头论足。荒唐，可恶，实在是荒唐可恶。”
孙良夫说：“齐侯这个玩笑开大了。他这不仅是调笑我们，还是对我们四国的侮辱。”
公子首说：“这是开国际玩笑嘛。我看他怎么收场。”
郤克说：“我们四国联合起来，一起打他们。你们干不干？”
其余三人纷纷答道：“怎么不干呢？他竟然不把我们四国放在眼里，那还不给他点颜色看看？”
季孙行父说：“鲁国是我说了算。只要晋国出兵，我就出兵。”
孙良夫和公子首也跟着表示，只要晋国牵头，他们就鼓动本国出兵。四个人就这么说定了。
当天下午，四国使臣一起去向齐顷公辞行。齐顷公这才发现，他的玩笑开过火了。但是事情已经出来了，他也不想做什么补救。他觉得，鲁、卫两个小国根本不用在乎。晋国虽然是大国，但这几年被楚国连连挫败，不必多虑。至于曹国，更不用提了。于是等到使臣们一走，他就把这件事丢在脑后了。
郤克回到晋国就请求晋景公出兵伐齐。晋景公有点犹豫。士会劝阻说：“齐侯可能还有一层意思，他这是向我们示强。”
郤克说：“不管他是开玩笑，还是示强。总之，辱我使臣，就是辱我国家。咱们决不能无动于衷。”
晋景公摆摆手说：“此事暂缓，等待时机吧。”
公元前589年，鲁宣公死了，他的儿子即位，即鲁成公。鲁成公年轻气盛，加上季孙行父的鼓动，于是决定，不跟齐国来往，去跟晋国结盟。
齐顷公为了这个事情，向鲁国用兵，鲁国向晋国求救。齐顷公打下了鲁国两座城后，并没有长驱直入，而是抽身回来，接着又去打了卫国。孙良夫带兵迎敌，结果大败。卫国也派人来向晋国求援。
鲁、卫两国先后来求救，再加上郤克不断的鼓动，晋景公遂决定向齐国用兵。他们找了两个理由，一是齐国侮辱四国使臣，再一个是齐国侵犯小国领土。
公元前589年6月中旬，晋军以郤克为主将，韩厥、栾书为副将，率领八百辆兵车，浩浩荡荡的出发了。同时，他们还通知了鲁、卫、曹三国，鲁国季孙行父、卫国孙良夫、曹国公子首都按照当初的约定带兵前来。四国兵马汇合一处，队伍气势庞大，绵延三十余里。
6月16日，四国联军走到齐国一个叫做鞍（又写做鞌，今山东历城县，故而史称“鞌之战”）的地方。此时天色已晚。郤克叫兵马安营扎寨，休息一晚，明日继续前进。
6月17日清晨，四国兵马早早起来，喂饱了马，吃饱了饭，正准备继续行军，有探子来报说齐国兵马到了。
郤克大吃一惊，心想，齐国军队怎么会突然出现呢？但是形势紧急，他顾不得去多想，当即下令，全军出寨迎敌。
原来，齐国人探知四国联军驻扎在鞍地，便在头一天的后半夜启程，披星戴月的匆匆赶来。本来，他们想搞个突然袭击。没想到，等他们赶到联军寨前，天已放亮。
有个齐军将领对齐顷公说：“主公，咱们偷袭不成了。天已大亮。这一路上为了跑的快，马的铁甲都卸下来了。士卒们也没吃早饭。我看，还是休息一下再去挑战吧。”
齐顷公哪里能体会到兵马的劳苦，他兴冲冲的，一心想开战。他对手下说：“休息什么？就他们这点七拼八凑的联军，用得着那么担心吗？寡人姑且先剿灭了这帮家伙再吃早饭。”
齐顷公想打，将领没有敢反对的。于是下令擂鼓前进。这一来，齐国军队马不上铁甲，人不吃早饭，只凭着一不怕苦二不怕死的精神就上了战场。
两边在一片开阔地上摆开了阵势。齐顷公亲自上阵。在他的战车上，左边驾车的骖乘叫做邴夏，右边负责主攻的是逢丑父。
在晋军这边，给郤克驾车的是解扬的儿子解张。坐在郤克右边的主攻手是郑丘缓。
齐国人率先冲锋。晋军这边，郤克擂鼓，催兵迎敌。一时间，鼓声阵阵，杀声如潮，半空中箭如飞蝗，两边的人马绞杀在了一起。
齐顷公带了大量弓箭手，他对手下人说：“我往哪冲，你们就往哪射。”他这招挺管用，凡是他的战车冲过去的地方，所挡者无不披靡。
双方鏖战正酣时，郤克的胳膊上中了一箭。血顺着战袍一直往下流。郤克擂鼓的手便渐渐缓慢下来。
解张驾着车，回头喊道：“将军，为何停下来？”
郤克说：“我中箭了。”
解张说：“我早就中箭了。我一直没吭声。”郤克一看，解张的腿上早就被鲜血染红了。解张又喊叫道：“将士们听不到鼓声，如何能够奋勇。快打鼓吧。快快打鼓。”
郤克不再犹豫，他咬着牙，折断了箭，一边呐喊，一边疯狂的擂鼓。解张扬鞭催马，向着敌阵就冲。晋军将士一看主将冲到前面去了，跟着就往前冲。后面的晋军听到前面战鼓密集，又见人人向前，都以为前面胜了，也奋力往前冲。
鲁、卫、曹三国的将领们见晋军勇猛，也状了胆，都跟着往前冲杀。就这么疯狂的一冲，本已疲惫的齐国军队就垮了。正所谓兵败如山倒。齐国阵上一乱，联军这边气势更盛。战场形势一边倒。齐国军队开始溃败，只见呼啦啦一阵旗帜乱倒，满地里丢盔弃甲，很快就溃不成军了。
齐顷公带着一支败兵直往华不住山的方向逃去，晋国将军韩厥带着人紧追不舍。有人在后面喊道，韩将军追的是齐侯。这一下，追兵越来越多。齐顷公刚刚跑到华不住山的山脚下，晋军队就四面八方的围了上来。
眼看逃不出去了，齐将逢丑父对齐顷公说：“主公，你赶快和我换换衣服，坐到我的位置上去。叫我来假扮你。或许你还有机会逃脱。”
齐顷公动作很麻利，三下五除二就和逢丑父换了衣服和位置。逢丑父打马就跑，才跑了没多远，马车就被树枝绊住，不能再跑了。此时，韩厥的追兵也杀到了跟前。
逢丑父担心打起来会伤了齐顷公，便喝令卫兵扔掉武器，不许抵抗。韩厥一看齐军投降了，也勒住了自己的兵马。然后跳下战车，向齐顷公这边跑来。
他跑到齐顷公的战车前，先对假扮齐顷公的逢丑父恭敬的行了一个军礼，然后说：“我们晋侯答应了鲁、卫两国的请求，前来责问贵国。我作为军人，自当服从命令。请齐侯跟我到敝国去吧。”
此时，逢丑父表现出了天才般的演技，他端起国君的架势，高傲的撇了韩厥一眼，根本不搭理他。然后对坐在右侧的
齐顷公说：“寡人口渴，丑父，去给寡人弄点水来。”
齐顷公会意，立刻跳下战车，快步向山沟中走去。韩厥望着他的背影，本想叫停，却又怕坐在车上的“齐顷公”说他不够大度，忍了一下，没有说话。韩厥想，我扣住了“齐顷公”，不怕你不回来。他哪里知道，他已中了逢丑父的金超脱壳之计。
韩厥等了一会儿，见找水的人不回来，也不去管他了。他想，捉了齐顷公就是最大的功劳，就算跑了个将军，也无所谓。于是仍旧叫“齐顷公”坐在车里，自己亲自押送，将他带回了大营。
郤克听说捉住了齐顷公，老早就等在辕门口。等到韩厥的人马走近，他只看了一眼，心里就凉了。他指着逢丑父，对韩厥叫道：“这个不是齐侯。”
韩厥唰的一声拔出剑来，指着逢丑父问：“你什么人？竟敢冒充齐侯。”
逢丑父笑道：“我是齐国将军逢丑父。”
韩厥急切的问：“齐侯何在？”
逢丑父说：“被我差去找水的那人便是。料想他已经脱身了。哈哈哈……”
韩厥大怒，扭头看看郤克。郤克也是满脸怒气。韩厥对士卒大喝一声说：“拉出去砍了。”
逢丑父高声叫道：“我是忠臣。杀掉我，将来还有谁敢替国君受难？如今有一个，你们还要杀掉。从今以后，这样的人不会有了。”
郤克叫停士卒，然后说：“这个人不惜用自己的命来替他的国君解难，杀之不祥。韩将军，饶他不死吧。”
韩厥收起剑，令士卒将逢丑父打入囚车，待后续发落。郤克留一部分人打扫战场，大队人马随他回营。
再说齐顷公，他走到山坡下，正好遇到一群逃跑的士兵。这伙人一看是国君，就像捡到宝一样，人人都想立功。他们护着齐顷公，跨过山涧，钻入树林，再翻一个坡，便跳出了晋军的围堵。齐顷公就这么逃了出去。
齐顷公回到临淄，便派大臣国佐前来鞍地找郤克讲和。郤克提了两个条件：第一，叫萧同叔子（萧太夫人）到晋国做人质。第二，把齐国的田垄全部改为东西走向。郤克的意思是，这么一改，将来晋国的战车就更容易开进齐国了。郤克说：“你们同意，就讲和。不然我们就打到临淄去。”
国佐一听这两个条件，差点没跳起来。他心想，莫说这两条，就是一条也做不到。他压着火说：“将军此言差矣。萧太夫人是齐国的国母。列国纷争，比比皆是。从来没有拿国母去做人质的。再则，齐国田里的垄沟是根据地势而来的。东西南北各种走向都有，为的是便于耕种。如果全部改成了东西向，百姓们绝不会答应。看来，将军提这两个条件，并不是想讲和。”
郤克瞪起他那只独眼，像斗气似的说：“我就不和，你能怎样？”
国佐说：“齐是个大国，无论土地人口，都不在晋国之下。今日虽败，但还没有败到亡国的地步。和谈不成，我们不妨再战。一次不行，那就再打一次，我们可以奉陪到底，一直打到到亡国为止。即便这样，也比拿国母做人质强，也比把垄沟改了的好。将军不想和，那就不和吧。”国佐说完，起身就走。
鲁国的季孙行父和卫国的孙良夫听到这个消息后，一起跑来劝说郤克。这两人要的是实惠。他们觉得，打败齐国已经出了气了，最要紧的，是把齐国侵占的土地要回来。郤克也知道，就凭他们是灭不了齐国的。一味斗气，毫无意义。于是他便顺水推舟的同意了两人的意见。
但是国佐已经走了。季孙行父自告奋勇的说：“我去追他回来。”
国佐并没有走远，季孙行父很快就把他重新拉回到谈判桌上。季孙行父和孙良夫提出，要齐国归还侵占鲁、卫两国的土地。国佐自然答应。到这儿，郤克也没有什么好说的，于是他派人把曹国的公子首请来。
人到齐后，国佐代表齐顷公郑重其事的向晋、鲁、卫、曹四位大臣道了歉。然后，五国大臣一起拟定了议和书，并签字、盟誓。
至此，这场因为一个玩笑引起的战争得以平息。