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楚国军队离开郑国，刚过黄河，有探马来报：晋国派旬林父为大将、先縠为副将，发兵车六百辆来救郑国，大军已至到黄河北岸。
楚庄王冷笑道：“这分明是想趁火打劫。我打了四个月，他们一直不来救，我这刚一走，他们倒来了。”
孙淑熬说：“不一定。如果晋国真想和咱们开战，在咱们和郑国打到难分难解的时候最合适。现在出兵，多半是做做样子。毕竟他们还把自己当霸主嘛。”
楚庄王说：“不管怎么样，咱们先停下来，看看晋国到底想干什么。”于是楚国军队就在黄河南岸驻扎了下来。
孙淑熬猜的不错。旬林父确实不想跟楚国交手，因为他知道，此时的楚军已非往日可比，战斗力和士气都很高。所以他见楚军过了黄河，就下令停止前进，就地安营扎寨。然后召集将领开了个会。
会上，旬林父明确表达了观望不前的意思。然后士会说：“郑国抵抗了三个多月，咱们一直不救援。他们投降也是预料之中的事情。既然楚国已经撤兵，咱们也回去吧。”
先縠一听，当即跳起来，他说：“咱们既然出兵了，要是不战而退，郑国会怎么看？诸侯们会如何看？楚军在荥阳城下打了三四个月，已经是疲惫之师。这是千载难逢的机会。咱们应该赶紧渡河。我料定，必能一战而胜。”
先縠是中军大将先轸的儿子，晋军中的少壮派，与赵盾的同父异母兄弟赵同、赵括，还有赵穿的儿子赵旜等人同属主战派。所以先縠叫战，赵同、赵括跟着附和他，也要求出战。
士会说：“楚军已非往日可比，他们虽然打了三四个月，但是实力并没有消耗多少。万万不可轻敌。”
先縠嘲讽道：“老先生年迈了。您应该坐在朝中谋划大事。这冲锋陷阵的事情，还是交给我们年轻人吧。”
旬林父烦躁的挥一挥手说：“士会大夫说的有道理，明日班师回朝。违令者，军法从事。”
散会后，先縠、赵同、赵括凑到一起，他们都认为旬林父和士会全是老朽，毫无斗志。眼前分明是一个绝好的战机，如何能够轻易舍弃？三人皆是将门子弟，他们觉得，就算违反军令，只要立了功也可以将功补过。于是他们决定逼迫旬林父就范。
当晚，先縠、赵同、赵括他们便带着本部人马偷偷过了黄河，去追击楚军了。
晋军司马韩厥发现有人调动了兵马，火速跑来向旬林父报告说：“先縠带赵同、赵括过了黄河，你知道吗？如果他们遇到楚军，肯定要吃亏。您是中军大将，怎么也脱不了这个丧师辱国的罪名。将军，请赶紧拿主意吧。”
旬林父气的嘴唇哆嗦，一时间竟不知如何是好，他说：“你，你说怎么办？”
韩厥说：“事到如今，我看，只有大军过河，去接应他们。如果取胜，自然有功。万一不利，大家就一起来担这个失败之责。总比你一个人担着好吧。”
到这个局面下，旬林父也没办法了，他只好下令，全军拔寨，不留一兵一卒全部渡过黄河，准备与楚军交战。
再说先縠等人，他们刚刚过了黄河，还没来得急推进，就听说旬林父跟着来了。先縠十分得意，对赵同说：“我早说过了，只要我们过了河，他们不敢不来。”
旬林父过了河，立即派人去追先縠，命令他们停止前进，就地等待。但先縠并不在乎，继续往前走。旬林父带着大军一直追赶到邲城才追上先縠。他再次下令，叫全军驻扎下来。
他把先縠等人叫中军帐来，狠狠的臭骂了一顿，但是并没有惩罚他们，因为旬林父觉得，自己也过了黄河，原先那条“不准过河”的军令就算作废了。但先縠不这么想，他反而觉得自己是正确的。
晋军的动向没有逃过楚国人的眼线。
孙叔熬见晋军停在邲城，既不进，也不退，他对楚庄王说：“看来旬林父并不想和我们开战。咱们不如派人去讲和，如果他们同意当然好。如果他们不同意，打起来，我们有礼，他们无礼，对咱们也有利。”
楚庄王觉得不错，便派人去晋军大营讲和。旬林父巴不得两边不打，他对楚国使臣说：“能够和解，这是两国的造化。我也打算和楚国讲和。”
先縠听说楚国人来讲和，便匆匆赶来，想劝阻旬林父。不料，他刚到辕门口，就遇到了从旬林父的军帐中走出来的楚国使臣。先縠上前拦住使臣，批头就是一通臭骂。骂完了，他还说：“就算旬将军同意讲和，我先縠也要把你们杀个片甲不留。你回去告诉你们那个什么王，有胆就别跑。我先縠不日即到。”
楚国使臣气得脸色发青，但这是在晋军大营里，他不敢发作，只好压着火，逃也似的往外走。
一出辕门，恰好遇到赵同、赵括迎面而来，这哥俩也是听到讲和的风声，急急忙忙赶来的。他们一见楚国使臣，便你一句，我一句的又是一番羞辱。楚使气的半死。
好容易等到赵氏哥俩离去，楚使正想上马离开，却见一员小将飞马而来，到了跟前，用马鞭指着楚使说：“听说你来求和。怎么？还没打你们，就吓趴下了？你回去告诉你们那个楚王，就说小爷赵旜我不同意，我偏要杀他个人仰马翻。”
楚国使臣带着一肚子气回到楚营，他把整个情况说了一遍，楚国将领们一下炸开了锅，各个摩拳擦掌，叫嚣着要和晋国一较高低。楚庄王很冷静，他摆了摆手，叫大家安静，然后说：“再等等，看旬林父怎么说。”
又过一日，旬林父派了一个使者来，此人叫做魏錡，也属于晋军中的少壮派，他跟先縠等人一样，主战。他本来是被旬林父派来讲和的，但他一到楚营，一个和字都不提，一口气的叫战。
楚庄王再也忍不住了，他喝退了魏錡，然后下令：“今晚杀牛宰羊，大犒三军，明日一早，向晋军发起攻击。”
第二日清晨，朝阳刚刚升起，彩霞半天，大地似乎才从睡梦中醒来，楚军大营便响起了号角。紧接着，各营中旌旗摇动，战马嘶鸣，楚国大军开始集结。
楚庄王身批铠甲，前呼后拥的从中军帐中走出来。就连孙叔熬也穿了衣甲，挎了青铜剑，紧跟在楚庄王跟身后。他们的战车停在不远处，两人刚刚走到车旁，就听到大寨之外战鼓通通。楚庄王一愣，问左右：“怎么回事？去看看。”
两个士兵飞奔出去，不一会儿来报：“主公，有一队晋军前来挑战。为首的是一员小将。”
楚庄王心想：我还没动手，你们倒先打过来了。他当即下令，大开寨门，全军出击。命令一出，站在高台上的传令兵挥动令旗，顷刻间，号角响起，楚军从各个营寨中嗷嗷叫着杀了出去。
寨子外，前来挑战的正是赵旜，他不是受命而来，而是私自带了本部人马前来惹事。在他的想象中，只要楚国军队出来一队，他便冲上前去，斩杀一批，然后提了敌军的首级便撤，那就可以大大的炫耀一番。却不料，出来的楚军不是一支，而是倾巢而出。他从来没有打过打仗，更没有见过这种场面，当时就吓的脸色苍白。楚军还未杀到面前，他就掉头先跑。他手下的士兵也发一声喊，跟着他丢盔弃甲的狂奔起来。楚国军队像一群恶狼般的跟在他后面穷追不舍，不一会儿就追到了邲城的晋军大营前。
旬林父刚刚得到消息，他一边慌忙调集人马，一边披挂出战。片刻功夫，晋国军队便跟着他慌里慌张的出了军营。
两军对阵，楚庄王跳上鼓车，亲自擂鼓。楚国军队呐喊如潮，全线出击，铺天盖地般的涌向了晋军。楚军将士早就憋了一口气，两边一交手，楚国这边人人奋勇，各个当先。晋国这边本是仓促应战，被楚军疯狂的冲杀后，不多时就乱了。旬林父眼看晋军招架不住，便下令撤退。这下更麻烦，将领纷纷带着本部人马逃窜，整个局面瞬间失控。
晋军将领旬塋带着少数败兵**西撞，迎头遇到了楚国大将襄老的人马。两人战了几个回合，旬塋便被襄老捉住。晋国的下军大将旬首是有名的射手，他远远看见自己的儿子被楚国人捉，便抬手一箭射去，将襄老射死于马下。晋、楚两军的国士卒呼啦一下围上来，都想争抢襄老的尸体，结果晋军抢走了襄老的尸体，楚军抢走了活着的旬瑩。
旬首正要杀过去救他儿子，只见楚庄王的儿子公子縠臣带着人从旁杀来，他只好弃了那边，来顾这边。旬首射术精湛，他在乱战中看得准确，一箭射去，正中公子縠臣肩旁。公子縠臣大叫一声，从战车上跌落下来。晋国士卒一拥而上，转眼间便将公子縠臣抓了去。
好战的分子先縠确实有点厉害，他多处负伤，却十分勇猛，楚国士卒根本挡不住他。他杀出了重围，带着一群败兵，一路向北，直跑黄河边上才停下来。
岸边有许多足迹，先縠一打听，原来赵同、赵括早就过了黄河。先縠感叹道：“这赵氏兄弟厉害呀，哪一次都比我跑的快。”
喜欢惹事的赵旜，打仗不行，逃跑却很有一套。他驾着战车跑了一阵，忽然发现楚国士兵老是跟着他追，他马上明白了，都是他那辆战车太显眼。于是他跳下战车，混在一群士卒中跑起来。跑着跑着，他又发现楚兵不追士卒，专门追他。他又明白了，都是他那一身将领的衣甲太扎眼。他正愁没地方藏身的时候，猛然看到一片树林，于是加快步子，一闪身就钻了进去。
赵旜躲在树林里，三下五除二的脱了盔甲，只穿了内衣从树林的另一边出来。就在此时，一辆晋国的兵车从他面前驰过，他扯着嗓子就喊：“车上是谁？带我一起跑吧。”
车上有三个人，赶车的是晋国将领逢伯，坐在后面的是他的两个儿子。逢伯一边打马飞奔，一边对两个儿子说：“千万别回头。千万别往后看，就当什么都没听见。”
谁知，逢伯那两个儿子不听话，不但回头去看，看了还说：“父亲，好像是赵旜将军。咱们把他带上吧？”
话音刚落，就听到赵旜喊道：“逢伯将军，我看到你了，请停一停，停一停，把我带上。”
逢伯听到喊声，愤然拉住缰绳，转身对两个儿子说：“你两个瓜娃子，叫你们别回头，别回头，你们偏不听。这回好了，你们得滚下去，叫他上来。”
就这么的，逢伯的两个儿子给赵旜腾出了位置，自己则混在士卒中逃命。本来，逢伯是想留一个儿子在车上的，但他的两个儿子相互歉然，都要求下去。逢伯一怒之下，就把他们都赶下了车。结果这两个儿子皆死于乱兵中。
赵旜随逢伯一起逃到了黄河边。此时，旬林父正在指挥渡河。人多船少，大队人马都想争先过河。许多士卒不听禁令，纷纷跳下河去用手扒着船舷，想随船一起游过河去。结果扒船的人多了，船就开始下沉。先縠站在船上，拔出剑来，对着那些手指便砍。一时间，鬼路狼嚎，撒手晚的，都被砍掉了手指。船舱中被砍下来的手指竟然能够用手捧。赵旜也学先縠的样子，挥着剑在船舷上乱砍一气。无数的手指被他砍断，许多人一转眼便被浊浪卷走。
一大群上不了船的士卒丢弃了武器，跪在岸边，望着将军们渐渐远去的船，又哭又骂。许多人还时不时的回头往来路看，他们都觉得楚国的追兵就要到了。他们注定一死。
但是，楚国的追兵始终没有出现。因为此时楚庄王正带着兵马开进邲城。
楚国大夫伍参劝楚庄王派人去追击晋国军队，楚庄王说：“楚国自城濮战败以来，一直抬不起头。这回咱们在邲城大获全胜，算是一雪前耻了。晋国虽败，终究还是一个大国，楚国灭不了他们，他们也灭不了楚国。两个大国还是要和谈的。何必多杀人呢？”
旬林父由此得以逃脱。邲城一战，晋国军队损失大半。
郑襄公听说楚庄王大败晋军，亲自带了牛羊和美酒来邲城来犒劳楚军。当夜，邲城之内，大摆宴席。城中各处通宵点着火把，照得半天通明。有人趁着酒兴对楚庄王说：“这一仗值得纪念。楚国牺牲了很多将士，可否将那些将士们的尸骨堆积起来，做一个丰碑，以示纪念？”
楚庄王说：“偶尔打了个胜仗，有什么值得纪念的？死了那么多人，还炫耀什么武功？这并不是什么露脸的事情。叫人把那些尸骨埋了吧。”
这场胜利还引发了一个叛逃事件。
邲城大战胜利的消息刚刚传到郢都，楚国大夫屈巫便异常的兴奋起来，因为同时传来另一个消息，襄老大将阵亡了。他知道，那个让他魂牵梦绕的半老徐娘夏姬又守寡了。屈巫马上托人去说媒，没费什么功夫就把夏姬弄到了手。然后他带着新娶的夏姬离开了楚国，投奔了晋国。
晋国战败后，晋景公很希望有个熟悉楚国情况的人来帮他，屈巫的到来正如给瞌睡人送了一个枕头。晋景公非常高兴，毫不犹豫的任用屈巫做了晋国大夫。