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践土会盟的时候，卫成公未能参加，但卫成公的兄弟叔武和大夫元晅却参会了。这两人因此惹来了一身的麻烦。
会盟期间，晋文公找到叔武，想立他为卫国国君。但叔武无论如何不干。他还替他哥求情说：“请霸主可怜敝国，饶恕我哥吧。他一定会改过自新，牢记您的厚恩。请霸主让我哥继续做国君吧。”元晅也跟着求情。晋文公本想培植自己的势力，没想到，这两个人“一根筋”，他也懒得费心，就答应了。
会盟完了，叔武一回到卫国，便兴高采烈的带着人去襄牛接卫成公回来。不料，他还没见到卫成公，就被卫成公的先锋官貒犬一箭射死。
消息传回卫国都城朝歌，元晅连夜出逃。他估计会盟刚结束，晋文公还没走，就奔践土而来。
元晅向晋文公哭诉道：“当初，我们那昏君逃往襄牛的时候，亲口叫叔武和我带管朝政。我就担心他怕我们夺位，所以派我儿子跟他去做人质。没想到，他果真怀疑了。叔武去接他的时候，他先杀了我儿元角。”
晋文公不耐烦的说：“你就说说，叔武是怎么死的。”
元晅说：“叔武去襄牛，准备接昏君回国，才到半路，就遇到了昏君的先锋貒犬。那貒犬不问青红皂白，抬手就是一箭。叔武就这样被射死了。”元晅又说：“请霸主惩罚昏君，还天下一个公道。”
晋文公于是召集群臣商议。他说：“我刚恢复卫侯的君位，他就恩将仇报，杀了他的兄弟叔武。诸位，你们看这个事情怎么处理？”
先轸说：“讨伐有罪诸侯，这是霸主的职责。训练兵马，这是我的职责。请主公下令吧。”
狐偃摇头说：“且慢。天王才慰劳过我们，作为诸侯，理应回敬天王。臣以为，主公应会和诸侯，一同去朝见天子。到那时，把叔武的冤情报给天子，请他下令惩罚卫侯。主公若是奉了天子之令去讨伐卫国，那就名正言顺了。”
晋文公觉得狐偃的主意不错，遂令赵衰去洛邑朝见天子，并把他的想法转告给天子。
周襄王听说晋文公想叫天下诸侯进京，一下就慌了。他派王子虎来推辞。赵衰说：“这是好事啊。诸侯朝见天子，这是本分嘛。要是天子担心诸侯一起进京，是不是可以……”
王子虎追问道：“可以怎么样？”
赵衰说：“可否换一个地方，比如，我们可以请天王去郑国的河阳打猎。”
王子虎笑道：“这就要问问天王的意思了，你等消息吧。”
王子虎向周襄王做了汇报，周襄王犹豫不决。他既担心诸侯们同时进京会出乱子，又不敢得罪晋文公。想来想去，最后还是决定去河阳，权当是去河阳打一回猎。
公元前632年的冬天，晋文公率领齐、秦、鲁、宋、郑、陈、蔡、邾、莒，加自己，共十国诸侯，在郑国的河阳迎接周襄王驾到。准备召开诸侯大会。
秦穆公因为上次错过了践土会盟，这次早早赶到了河阳。
卫成公本来不敢来，但是在宁俞的劝说下，他鼓足勇气，带了三个大臣宁俞、针庄子、士荣来到会场。晋文公一见到卫成公，便将他和三个大臣扣押起来。不准他们参见周襄王。
第二日，晋文公把叔武的事情报给了周襄王，请他指派王子虎来主持审理卫成公的案子。周襄王不敢不答应。晋文公和王子虎商量决定，搞一次公审。为公平起见，指定卫国大夫士荣做审判官。
公审那天，原告席上坐的是卫国大臣元晅。被告席上坐的是针庄子。因为卫成公是国君，不便与臣子对簿公堂，所以由针庄子代替他受审。
审判一开始，元晅先发言，他把叔武被杀的缘由和过程向晋文公、王子虎，以及诸侯们组成的审判团做了陈述。
接下来，针庄子代表卫成公做辩护。他捋一下胡须说：“叔武之死，全是貒犬所为。叔武因为代替卫侯参加了践土大会，貒犬认为叔武想篡位。所以才出了这样的事情。”
元晅问：“貒犬不过是个将领，他有那么大胆子吗？你怎么不说卫侯的态度呢？”
针庄子说：“对于叔武擅自来参加践土大会这件事，卫侯当然是动了怒的。这是当然的。在座的都是列国诸侯，试问列位，这种事情搁在哪个诸侯身上不动怒？如果要说卫侯有什么错，那就是他不该轻信貒犬的谗言。可是卫侯绝没有要杀叔武的意思。”
元晅说：“倘使卫侯信任叔武，怎么可能听信貒犬的谗言？我就是担心卫侯不信任叔武和我，才叫我儿子元角跟他一起去襄牛的。没想到，他竟杀了元角。他既杀元角，就有心杀叔武。”
审判官士荣插话说：“呃，原来你是想替元角报仇哇。”
元晅说：“我曾对卫国大司马说过，‘元角之死乃私事，顾全大局乃大事’，正因为我是这么想的，因此当初晋侯想立叔武即位，我同叔武一起推辞了。我们不但推辞了，还极力替卫侯求情。晋侯可以作证。试问，如果我想报私仇，为何还要为卫侯求情？”
士荣又说：“卫侯其实也知道，他叔武没有篡位之心。因此，貒犬射死叔武，不是卫侯的意思，纯粹是貒犬自作主张。叔武死后，卫侯心里也很难过。”
元晅驳斥道：“卫侯既然知道叔武没有篡位之心，那么貒犬说叔武篡位，根本就是谎言。卫侯既知貒犬说谎，为何不将他治罪？为何还要用他做先锋？摆明了，这是卫侯借刀杀人，怎能说不是卫侯指使的？”
针庄子听了两人的辩论，觉得元晅有理，士荣不过是在狡辩。于是他便低着脑袋不说话了。
士荣继续说：“叔武的死看起来是有点委屈。但卫侯毕竟是一国之君嘛。自古而来，做臣子的被君王错杀，这种事情不计其数。再说了，貒犬射死叔武，宁武子（宁俞）当场将其拿下。卫侯二话没说就处死了貒犬。又厚葬了叔武。大家都能看到，卫侯在这件事情上做得赏罚分明。我真不知道，元大夫，你告的哪门子状？”
元晅冷笑一声说：“夏桀错杀了关龙逢，成汤讨伐他。商纣王错杀了比干，周武王讨伐他。成汤和武王都是做臣下的，可是他们容不得昏君乱杀忠臣。为了天下公道，为了黎明百姓，他们都愤然起兵杀了昏君。你能说，就因为夏桀和商纣王是君，成汤和武王是臣，便由着昏君无法无天的胡作非为吗？退而言之，叔武是卫侯的亲兄弟，又是恢复卫国的有功之臣。要论地位，他比关龙逢和比干还要高些。而卫侯，不过是个诸侯。他上面还有天王，还有霸主。要是拿拥有的权力和地位来比，卫侯根本没法和夏桀比，也不能和商纣王相比。夏桀和商纣王乱杀忠臣尚且有罪，尚且得到了正义的惩罚，卫侯难道无罪？难道不该得到正义的惩罚吗？”
晋文公听到这里，心里已经清楚了。他对王子虎说：“是非曲直已经明朗。无需再辩了。我们可以把卫国的大臣先判了罪。至于卫侯嘛，他是天王的臣下，就交给天王来处置吧。”
于是王子虎做了宣判：宁俞与此事不相干，无罪。士荣作为审判官，说话不公，强词夺理，治罪。针庄子自知理亏，便缄口不言，尚存公道之心，从轻发落。”王子虎说完，拿眼睛看着晋文公，意思是请他来量刑。
晋文公说：“士荣歪曲真相，其心可诛，斩。针庄子虽是良知尚存，却辅佐昏君，实乃昏聩之人，砍去一只脚，以示警戒。”
审理结束。诸侯们心惊胆战。晋文公叫人用囚车装了卫成公，给周襄王送去，请他发落。
周襄王在许多事情上是迷迷糊糊的，但是对于护卫周朝的等级制度却一点也不糊涂。他想，如果按照晋文公、王子虎、元晅的意思办了卫成公，那么，将来国君有罪，做臣子的就可以去去审判，推而广之，诸侯不是可以审判天子吗？诚如是，则天下必乱。于是他发了话：“你们审的还算公道。不过，朝廷设官，为的是审理百姓。要是臣子可以审君王，天下就要乱了。这个道理，我相信你们都能明白。”
晋文公也回过味来了，他叫人给周襄王回话说：“卫侯的事情我们就不多管了，把他交给天王，您带回洛邑，看着办吧。”
周襄王表示同意。
晋文公打发元晅回了卫国，叫他选一人，立为国君。然后又安排晋国将军先蔑押送卫侯去洛邑。
卫成公在半路生了病。先蔑怕担责任，派人将消息报给了晋文公。晋文公想借机除掉卫成公。于是他派了一个郎中和一个信使随先篾的使者一起回去。他叮嘱信使转达他的意思，叫先蔑和郎中想办法给卫成公下点毒药，在路上结果了那个让他心烦的家伙。