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第二天，王玄谟领了五千兵马，带了二百车粮食和辎重，辰时便动身前往宁陵，及至申时安营扎寨，大军行出四十余里。
从睢阳到宁陵不足百里，宁陵至襄邑五十余里，王玄谟估算还要一天半才能到达宁陵，而到襄邑至少还要一天时间。
出发前刘裕提醒他，据细作探知雍州援军已到扶沟城，算算时日很快也能到宁陵、襄邑了。王玄谟在刘裕面前夸下海口，能保宁陵、襄邑万无一失，若是先被雍军夺了城，以后在宋公面前如何抬头。
王玄谟感觉是辎重车辆拖累了行军速度，驻营地离宁陵仅有六十里不到，若是按今天这个速度明天还到不了宁陵，若是先率一部分兵马轻装前进，明日应该能进驻宁陵。琇書網
细思之后，王玄谟决定率二千兵马轻装前往宁陵，而让剩下的三千人带着辎重缓缓而行。按王玄谟的设想，二千兵马先行进驻宁陵城，等后日三千兵马带着辎重到来后，他再率二千兵马前往襄邑，这样节约了时间，还不误事，宋公得知肯定要夸赞自己能随机应变。
宁陵城东南的山中，丁全愁眉不展，昨夜他潜近宁陵城找寻入城的办法，可是正如杨冲所说，城墙守军戒备森严，稍微动静大了一点城上就有箭只射出，要想偷潜进去很难。
杨冲不以为然地道：「丁司使，既然难以潜进，索性趁夜间守军懈怠，愚带了弟兄们强行攀城，照样能将宁陵夺回。」
宁陵城不大，周不足四里，强行攀城意味一旦惊动城上守军，援军很快便能到来。丁全相信骁勇营的战力，血战之上能够夺下宁陵，但伤敌一千自损八百，骁勇营即便有百人伤亡也是大损失。
思之再三，丁全道：「赵司马还要三天才会到达，且再等上两日，看看城中是否会开门让百姓出城伐薪，若是城中放百姓出来伐薪可趁机冲入，将士们也少些伤亡。」
七月二十二日，化装成樵夫的斥侯来报，官道有一只宋军出现，人数在二千左右，距此约十五里。
丁全道：「应该是刘裕派来的援军。」
按照约定，赵田要在后日才会到来，若让宋军抢先进了城，再要攻城将士的伤亡会大大增加。
「杨将军，速速整队，劫杀这伙宋军。」丁全当机立断道。
杨冲笑道：「这几日呆在山中，儿郎们都快闷出痱子来了。」
很快，五百将士便在杨冲的率领下走山道朝宋军来的方向迎去。
王玄谟带着两千将士顺着官道往宁陵前进，将近申时，离宁陵城剩下不足十里的路程，再有两刻钟就能到达了。
领先率队的广野将军袁德策马回转，来到王玄谟身边道：「王将军，天气太热，让将士们歇息一会再走吧。」
王玄谟板着脸道：「离宁陵不足十里，军情如火哪容耽搁，等到了宁陵再歇息不迟。」
袁德无奈，只得回转，率领大军继续前行。宋军将士汗流浃背，汗水浸渍着灰尘，粘在脸上又痒又麻，将士们低声抱怨。
王玄谟听到抱怨声，让亲卫传令，谁敢发出怨言按军法从事。
烈日当空，没有一丝风，旗帜低垂，大军在沉默中压抑前行。
官道左侧半里处的林中，丁全、杨冲与骁勇营的将士潜伏其中。杨冲看着无精打采的宋军，鄙视地笑道：「别看宋军人数多，不过是群土鸡瓦狗，随手可灭。」
兵行过半，杨冲率军杀出，王玄谟见有埋伏，忙鸣号列阵。
被烈日晒得头昏脑胀，宋军勉强列成方阵，盾墙尚未立稳，杨冲率军杀至，投掷铁矛撕开裂口，骁勇营将士有如猛虎扑食，三下五除二便杀开宋军防线，任凭王玄谟声嘶力竭地吼叫也无济于事。
二千宋军没有
战心，四散奔逃，丁全带了五十兵丁拦在前往宁陵的路上，不让宋军逃向宁陵。杨冲看准骑在马上的王玄谟，拣起地上的一根铁矛，用力朝王玄谟掷去。
王玄谟见铁矛掷来，惊得一带马缰，马儿嘶立而起，铁矛扎入马腹，战马悲鸣倒地，王玄谟从马上摔了下来。
一名雍军上前举刀要砍，王玄谟高声叫道：「愿降，愚乃太尉府参军，愿率将士归降。」
那名雍军押着王玄谟来见杨冲，杨冲听说他愿率军投降，轻蔑地吐了口唾沫，道：「赶紧下令吧。」
在雍军的围追堵截和王玄谟的命令下，约有七百余名宋军放下兵器投降，逃走了七八百人，剩下的都躺在了地上。
丁全询问王玄谟，得知刘裕派出五千兵马前来宁陵、襄邑，心中暗自庆幸，要是再晚来两天，宁陵、襄邑便难下了。
简短地与杨冲商议了一下，决定不理会后面的三千宋军，先行夺取宁陵城。
丁全看着面如土色的王玄谟，笑道：「王将军愿意归降雍公，雍公定然欢喜。王将军若是能立下功劳，雍公肯定会重用将军。」
王玄谟恭声道：「愿听吩咐。」
「请王将军带了我等，前去诈开宁陵城。」丁全笑道。
王玄谟哪敢多言，听命带了换了宋军装束的骁勇营将士来到宁陵城下，周建和董亮都认识王玄谟，见他率军到来不疑有他，丁全轻松带着兵马入城。
可怜周建、董亮率人前来迎接，迎接他们的却是明显晃的钢刀，不明不白做了冤死之鬼。
通过王玄谟出面，丁全控制住局面，守城的宋军不少是原来的雍军，城头变换大王旗，又从宋军变回雍军。
丁全让县丞马宏带着官吏安抚百姓，城中百姓听是雍公兵马到来，壶浆箪食前来犒军。
王玄谟看到此情此景，心中暗自生叹，原本以为宋公会扫平雍公，如今看来雍公的胜算更大几分，自己归降雍公，焉知非福。
宁陵城三十里处，率领宋军后军的将领陈兴得知前军遇伏，不敢再行，派出侦骑打探消息，酉时得知宁陵城落入雍军手中。
陈兴估计来袭的是雍军援军，不敢在原地停留，下令回转，于十余里处择险要之地扎营，严加提防。
丁全探知宋军后队防备森严，没有让杨冲出击，眼下守稳宁陵城最为重要。赵田接到丁全的急报，先队八千人于午时赶到；七月二十四日，三万大军到达宁陵城。
宁陵即得，襄邑便成了孤城，赵田派荡难将军刘欣领八千兵马前去夺取襄邑城。襄邑城守将见雍军大举到来，城中百姓又有异动，索性率军投降。
赵田下令，抓拿仍在城中的董存虎家人，将其兄弟、子侄斩杀二十余人，将董家坞百姓分别迁往颍川、襄城、汝南等地安置。
睢阳宋营，陈兴率军回返，禀报王玄谟投降、宁陵城已失的消息。刘裕愤然骂道：「王玄谟罪该万死，误愚大事。」
事已至此，只能应变。刘裕道：「宁陵既失，雍军很快便会救援睢阳，若被雍军打通西路，睢阳之围立解。」
毛德祖躬身道：「主公在西线筑有三道长围，愚愿率军驻守，不让雍军突进。」
刘裕颔首道：「德祖带一万兵马前去，若是雍军来攻，愚会随时求援。」琇書網
毛德祖道：「宋公放心，雍军援兵新召募的新军，战力不强。」
城墙之上，王镇恶看到宋军分出一部前往西面的长围，捋须笑道：「主公派援军到了。宋军驻守长围，应该是宁陵已被援军收复。」
赵田在宁陵休整两天后，大军开始朝睢阳进发，三日后到达长围之外安营。三道土围分别结于睢阳城三百步、七百步和千
步，长围留有通道，方便出入。土围高约六尺，类似城堞，土围后的兵丁可以从后射箭、刺枪。
两天后，数十辆投石车在长围两百步外排开，石雨从天而降砸向长围后的宋军。毛德祖不愿被动挨打，率军冲出长围，与雍军混战，投石车被悉数砸毁。
赵田以骁勇营为锋，迫退宋军。第二天出动冲车，在土围上撞出数处豁口，宋军在长围之后用盾牌、长枪、利箭阻路，冲车进入之后栽入深沟，赵田只得再度退回。等雍军撤走，宋军用土袋将缺口重新填好。
睢阳城外，刘裕重新组织大军开始进攻，赵田在驻营中都能听到呐喊厮杀声。
不能多耽搁下去了，赵田决定动用火药。晚间，投石车将火药罐掷向长围内的宋军帐篷，火箭引燃起大火，毛德祖连忙引兵躲避。
城墙上，有人禀报王镇恶，王镇恶看到西面长围宋军营寨方起，道：「援军动用火药破围，我等出城接应。」
西门被土袋堵死，王镇恶安排好城墙戒备防守，带着五千人出北门，绕到西城发动攻击。
此时，宋军被烈火逼得连连后撤，随着投石车的推进，第二层土围也燃起了烈火，毛德祖命兵丁拆除帐篷，刨土扑在火焰之上，希望能扛过去。
西围火起，惊动刘裕，亲自带了兵马来援。还没赶至，王镇恶的兵马已经在毛德祖所部发动攻击。
宋军正焦头烂额地应付大火，身后雍军杀至，猝不及防之下根本无心抵御，稍加抵抗便四散奔逃。
王镇恶高声下令道：「鸣号，通知援军。」
号声响起，赵田听得真切，对杨冲道：「杨将军，是城中援军到来，你速速率军接应。」
冲车开道，轻松地破开长围，借着火光，杨冲往里冲去，在第二重围与王镇恶汇合。王镇恶认识骁勇营的威戎将军杨冲，笑道：「杨将军，何人率军来援？」
杨冲挥刀劈开一名宋军，回道：「王将军，赵司马率三万援军前来。」
王镇恶听到赵田率三万援军到来，大笑道：「睢阳无忧矣。」
两家合兵一起，追逐宋军逃兵，捣毁长围，填埋沟渠，扩充道路。
赵田下令投石车向东延伸，刘裕接应到宋军后，看到雍军投石车仍将火药往东投来，不知雍军有多少火药，亦怕兵马陷身火中，带着溃兵回了驻地。
睢阳西围得解。